Galas Pengurang Harmonik Ketepatan

Pengurang harmonik terutamanya terdiri daripada tiga komponen asas: penjana harmonik, lentur dan roda tegar. Ia juga termasuk galas tegar (biasanya galas roller bersilang) dan galas fleksibel (galas bebola alur dalam berdinding nipis).

Lubang dalam galas fleksibel berpasangan dengan gelang luar sesondol elips. Lingkaran luar mengalami ubah bentuk anjal melalui bebola bergolek dan pasangan dengan diameter dalam bukaan lentur. Lingkaran luar bukaan lentur dimesin dengan gigi yang bercantum dengan gigi roda tegar. Memandangkan roda tegar mempunyai lebih banyak gigi daripada lentur, ia bersirat pada paksi panjang dan terlepas pada paksi pendek. Bahagian bawah lenturan dipasang pada hujung keluaran, manakala galas tegar dipasang pada hujung keluaran pengurang untuk sambungan luaran.

Pengurang harmonik digunakan secara meluas dalam industri seperti robotik, alat mesin, dan aeroangkasa. Mereka memerlukan ketepatan yang sangat tinggi, ketegaran dan kapasiti galas beban, dengan itu mengenakan piawaian yang ketat pada ketepatan pemesinan dan pemasangan semua komponen, terutamanya prestasi galas.

Untuk galas tegar, penunjuk utama ialah ketegaran, kebolehpercayaan, dan ketepatan putaran. Pramuat biasanya digunakan sebelum penghantaran untuk memastikan ketegaran. Untuk galas fleksibel, ubah bentuk jejari maksimum ialah parameter prestasi teras.